首先選擇規格正確的編碼器。并檢查編碼器轉動是否靈活，無噪音。
用干凈的細布清潔編碼器錐軸和主軸安裝錐孔，檢查錐孔和錐軸配合面是否有毛刺和凸起。如果是，請用細砂紙打磨，但不要大面積打磨，以免損壞錐度配合面。研磨后，使用干凈的細布再次清潔。錐度配合面必須清潔，否則將嚴重影響安裝質量。
握住編碼器大端錐軸，向內推動編碼器，使錐軸與錐孔緊密結合，然后擰下編碼器殼體中間的M10沉頭螺栓。此時，可以看到一個M5內六角螺栓。擰緊螺栓，但注意不要用力過大，最大扭矩不應超過5Nm，以防損壞內六角體。最后，擰緊最外圈的M2.5內六角螺栓，擰緊編碼器外圈，并對手持式編碼器外殼施加一定的力使其旋轉。如果無法旋轉，編碼器安裝牢固，安裝完成。
海德漢編碼器的拆卸方法：
首先，輕輕地從編碼器中拉出編碼器旋轉線。
松開編碼器最外層的內六角螺栓M2.5，但不要將其擰下。此時，編碼器應能夠靈活旋轉。如果不能轉動，繼續松開M2.5螺栓，直到編碼器可以靈活轉動。
將編碼器中間的M5內立方螺栓松開兩圈，但不要將其拆下。將M10螺栓擰入中間螺紋孔，然后施加一定的力擰緊M10螺栓。當達到一定的力時，編碼器將突然移動。此時，編碼器的錐形軸已與主軸的錐形孔分離。擰下M10螺栓，然后擰下中間的M5內六角螺栓，可以通過旋轉和向外移動來輕輕拆卸手持式編碼器。
