、海德漢編碼器的工作原理:
光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用zui多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90。的兩路脈沖信號。

二、海德漢光電編碼器的應用
1、角度測量
汽車駕駛模擬器，對方向盤旋轉角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。重力測量儀，采用光電編碼器，把他的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連，扭轉角度儀，利用編碼器測量扭轉角度變化，如扭轉實驗機、漁竿扭轉釣性測試等。擺錘沖擊實驗機，利用編碼器計算沖擊擺角變化。
2、長度測量
計米器，利用滾輪周長來測量物體的長度和距離。拉線位移傳感器，利用收卷輪周長計量物體長度距離。
聯軸直測，與驅動直線位移的動力裝置的主軸聯軸，通過輸出脈沖數計量。
介質檢測，在直齒條、轉動鏈條的鏈輪、同步帶輪等來傳遞直線位移信息。
3、速度測量
線速度，通過跟儀表連接，測量生產線的線速度；角速度，通過編碼器測量電機、轉軸等的速度測量
4、位置測量
機床方面，記憶機床各個坐標點的坐標位置，如鉆床等；
自動化控制方面，控制在某個位置進行動作。如電梯、提升機等
5、同步控制
通過角速度或線速度，對傳動環節進行同步控制，以達到張力控制